[发明专利]一种具备角度及高度调节功能的夹持组件在审
| 申请号： | 202011091936.1 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112339878A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 汪胜和;张金锋;刘军;罗义华;姬书军;张天忠;黄杰;朱冠旻 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230022*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备角度及高度调节功能的夹持组件。本发明包括夹爪、安装于夹爪上的可使产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明能提供攀爬机器人以极高的越障能力和攀爬效率，亦可同步保证攀爬机器人进行攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 角度 高度 调节 功能 夹持 组件 | ||
【主权项】：
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