[发明专利]柔性抓取装置有效
| 申请号： | 202011092096.0 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112248011B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张学成;张弘;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种柔性抓取装置，包括连接座、柔性囊体以及至少两个伸缩管，连接座上固定连接有第一接头以及至少两个第三接头，柔性囊体的开口端固定连接在连接座上，柔性囊体内具有腔室，第一接头与腔室连通，伸缩管设置于腔室中，伸缩管的开口端固定连接在连接座上，伸缩管相对的另一端固定连接在柔性囊体的内壁上，第三接头与伸缩管连通。本发明的柔性抓取装置能进行包覆式以及多自由度弯曲抓取物体，在工业生产中应用更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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