[发明专利]上肢外骨骼肩关节中心补偿方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011092145.0 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112370299B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳华鹊景医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上肢外骨骼肩关节中心补偿方法、装置及系统，该方法包括：获取用户的上臂外展角度、人体锁骨长度及人体肩锁关节中心到盂肱关节中心的距离；根据预设的肩关节中心补偿算法及上臂外展角度、人体锁骨长度、距离，计算用户肩关节中心的位置信息；根据位置信息调节上肢外骨骼肩关节中心的位置，以使上肢外骨骼肩关节中心与用户肩关节中心在水平及竖直方向重合。本发明可以调节上肢外骨骼肩关节中心与用户肩关节中心在水平及竖直方向重合，不需要更改外骨骼结构即可实现外骨骼肩关节中心补偿；且能够提供动力，无需使用者去克服补偿机构带来的额外运动阻力，适合肢体力量不足的用户。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 骨骼 肩关节 中心 补偿 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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