[发明专利]MEMS惯性器件温度补偿参数在线拟合方法有效
| 申请号： | 202011092146.5 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112254742B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 姜鑫 | 申请（专利权）人： | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种MEMS惯性器件温度补偿参数在线拟合方法，属于MEMS惯性器件温度校准技术领域。本发明提供的一种可在线拟合MEMS惯性器件温度补偿参数的方法，可在导航计算机中实时运行，利用陀螺、加速度计和温度的线性关系，拟合温度补偿参数，用于对惯性器件温度漂移的补偿。本发明提出的温度补偿参数在线拟合方法，整个参数拟合过程在导航计算机中进行，每个循环仅利用上一循环的计算数据，无需保存大量数据，不占用导航计算机内存，计算量较小，并且参数拟合精度与离线拟合的精度一致。同时增加了参数验证功能，用于批量校准时的结果查验，提高校准成功率。每次校准的产品数量取决于温箱的容量，提高了批产的效率，具有较强的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | mems 惯性 器件 温度 补偿 参数 在线 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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