[发明专利]一种陆空两用多模态涵道式飞行器及其控制方法在审
| 申请号： | 202011092299.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112140821A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;项昌乐;樊伟;甄鹏飞;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陆空两用多模态涵道式飞行器，包括至少三个沿第一方向并排布置的动力单元，任意相邻两个所述动力单元均通过连接机构相连，所述动力单元设置有涵道风扇，部分或全部所述连接机构为允许相邻两个所述动力单元之间的夹角产生变化的角度调节机构，以使所述动力单元能够朝向同一侧弯折并卷曲形成首尾相接的筒状结构，在陆地行走时，所述筒状结构由所述涵道风扇提供动力并在地面滚动。相比于增设陆地行走机构的方式而言，本发明中所公开的陆空两用多模态涵道式飞行器的重量和尺寸均较小，这有利于增加涵道式飞行器的续行里程并提高其通过性。本发明还公开了一种上述陆空两用多模态涵道式飞行器的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两用 多模态涵道式 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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