[发明专利]一种地图构建方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202011092602.6 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112070068A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 计星武;缪瑞航;龚正;薛午阳;应忍冬;刘佩林;张凯渊 | 申请（专利权）人： | 上海美迪索科电子科技有限公司;上海交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地图构建方法，通过确定每张采集图像内的目标物体的立方体描述，当当前采集图像内的目标物体的立方体描述满足预设保留条件时，在地图中显示所述目标物体，使得机器人能够通过对环境的感知构建语义地图，以对所在环境进行语义理解，从而更好地服务于用户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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