[发明专利]一种基于趋势引导与稀疏交互的行人轨迹预测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于趋势引导与稀疏交互的行人轨迹预测方法及系统，属于计算机视觉领域；本发明的方法针对行人交互与轨迹趋势对行人未来轨迹预测的影响，对行人交互和轨迹趋势进行建模，使用自注意力机制构建交互分数，并结合非对称卷积网络构建稀疏交互图，寻找当前人的真正交互对象与对当前人未来轨迹有影响的轨迹趋势；使用一种新的归一化函数来保证交互的稀疏性；使用图卷积神经网络提取特征，最后使用时间卷积网络来预测未来轨迹的分布函数；本发明可以提高轨迹预测的准确率。