[发明专利]恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构在审

专利信息
申请号: 202011092771.X 申请日: 2020-10-13
公开(公告)号: CN112112916A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 史晔鑫;章谦;郜福亮;胡君君;杨健;曲东升;李长峰 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: F16F6/00 分类号: F16F6/00
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 赵旭
地址: 213100 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请揭示了一种恒力磁弹簧及具备恒力磁弹簧的作业机构,该恒力磁弹簧包括磁环、磁铁柱体以及磁铁保护层,其中:所述磁铁保护层裹覆于所述磁铁柱体外,裹覆有所述磁铁保护层的磁铁柱体同轴心地插入至所述磁环内,所述磁铁柱体在插入至所述磁环内的过程中,通过改变所述磁铁柱体或所述磁环的充磁参数产生不同的恒力值,所述磁环为一体成型。本申请通过设置同轴心的磁铁柱体和磁环,使得磁铁柱体插入至磁环的过程中,可以通过改变磁铁柱体或磁环的充磁参数产生不同的恒力值,即可以在压缩过程中保持恒力,实现了最大程度的压缩。
搜索关键词: 恒力 弹簧 具备 作业 机构
【主权项】:
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