[发明专利]一种取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统有效
| 申请号： | 202011092837.5 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112357509B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 谭晓海;王克学;隋显凤 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了取料放料系统的控制方法、装置和取料放料系统，所述取料放料系统包括第一执行机构和第二执行机构，所述方法包括：控制所述第一执行机构由第一位置向第二位置运动；在检测到所述第一执行机构离开所述第一位置超过第一设定距离的第一事件发生的情况下，控制所述第二执行机构由第三位置向所述第一位置运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取料放料 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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