[发明专利]一种角钢塔用攀爬机器人有效
| 申请号： | 202011092856.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112356940B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张金锋;姬书军;刘军;罗义华;刘勇;汪胜和 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230022*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种角钢塔用攀爬机器人。本发明包括主机以及夹持组件，夹持组件包括上夹持组件及下夹持组件，且至少一组夹持组件可相对主机作平行主机行进路径的往复位移动作；各夹持组件均包括夹爪、安装于夹爪上的可使主机产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件以及可使夹爪产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件；所述角度调节组件的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。本发明在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角钢 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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