[发明专利]基于动态视觉传感器的显著性图生成系统、方法和装置有效
申请号: | 202011093264.8 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112215912B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 陈亮;许家铭;徐东君;程翔;宋文娜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06N3/04;G06N3/063 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于数据处理领域,具体涉及了一种基于动态视觉传感器的显著性图生成系统、方法和装置,旨在解决的问题。本发明包括:通过动态视觉传感器获取事件数据,并通过目标检测网络中的每个神经元将DVS事件数据和从相互关联的神经元获取的信息进行累加缓存,每隔预设的时间通过激活函数获取神经元膜电位,并根据神经元膜电位与预设的饱和阈值的大小关系输出脉冲信号,前一时刻的膜电位u(t0)经过衰减与当前接收的激励进行累加,结果用于脉冲信号和膜电位更新判断。本发明使得目标检测网络阵列生成的显著性图排除了冗余的背景信息,提高了目标检测的可信度和精确度,避免出现误判。 | ||
搜索关键词: | 基于 动态 视觉 传感器 显著 生成 系统 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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