[发明专利]一种高空线缆巡检机器人在审
| 申请号： | 202011093389.0 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112265004A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 窦少校 | 申请（专利权）人： | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区长江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空线缆巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板和顶板之间通过支撑杆固定连接，所述底板上安装有多个升降伺服缸，所述顶板上方有设置有两个可挂在线缆上的滚轮，所述顶板上贯穿有两个可升降的第一挂杆，两个所述滚轮分别固定于第一挂杆的外壁上，所述第一挂杆的顶部设置有用于跨越障碍物的越障机构，两个所述第一挂杆之间设置有贯穿顶板的第二挂杆。本发明实现了整体机构在待测线缆上的运动，从而实现了巡检的目的，取代了人工巡检，在出现障碍时能够迅速的越过障碍，大幅度提升了巡检机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 线缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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