[发明专利]一种快拆机身及机器人有效
申请号: | 202011093450.1 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN111906758B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 黄炫煜;王凤昕;甘泉;谌振宇 | 申请(专利权)人: | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,公开一种快拆机身及机器人。快拆机身包括相互对接的第一壳体和第二壳体、扳手组件和固定锁片;扳手组件包括快拆扳手、扳手转轴、拉紧杆和锁紧件,快拆扳手转动设于第二壳体上,扳手转轴偏心地设置于快拆扳手,拉紧杆通过扳手转轴与快拆扳手转动连接,拉紧杆依次贯穿第二壳体和第一壳体,锁紧件固定于拉紧杆的自由端;固定锁片设置于第一壳体上,固定锁片能够与锁紧件配合以在扳手组件处于拉紧状态时锁定第一壳体和第二壳体,并能够与锁紧件分离以解锁第一壳体和第二壳体。机器人包括快拆机身。本发明机加工工序少,加工成本低,拆装简单,省时省力,不易出现滑丝等问题带来的维修成本上涨。 | ||
搜索关键词: | 一种 机身 机器人 | ||
【主权项】:
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