[发明专利]一种单块钣金机器人智能喷漆方法在审
| 申请号： | 202011093536.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112388646A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 范文固;王伟;吴建亭;吴礼剑;袁进;王鑫;胡光民;周艺龙;李东阳;黄金波;杨少阳;施晓娇 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B05B3/00 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 王晓君 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及钣金喷涂技术领域，尤其公开了一种单块钣金机器人智能喷漆方法，3D相机、喷枪均安装设置在工业机器人上，工控机用于调控工业机器人带动3D相机及喷枪移动；3D相机用于对待喷涂的单块钣金件扫描生成整体扫描图像；工控机经由标定模块计算得出3D相机的位置坐标与工业机器人的位置坐标之间的映射公式；工控机根据3D相机的整体扫描图像生产运动轨迹数据，并将运动轨迹数据传输至工业机器人以使得工业机器人按照运动轨迹数据带动喷枪对单块钣金件自动喷涂；借助3D相机对单块钣金件进行自动扫描生成汽车喷涂路径，借助汽车喷涂路径触发工业机器人带动喷枪对单块钣金件自动喷涂，无需作业人员手动对单块钣金件进行喷涂处理，提升喷涂效率及喷涂良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单块钣金 机器人 智能 喷漆 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铭谷智能机器人（广东）有限公司，未经中铭谷智能机器人（广东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011093536.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车门锁加强板成型模具
- 下一篇：魔芋的选育方法
