[发明专利]固体运载火箭耗尽关机模式下的惯性落点控制闭环制导方法有效
| 申请号： | 202011093715.8 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112287525B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张迁;许志;张源;刘家宁;杨垣鑫 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;F42B15/01;G06F111/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固体运载火箭耗尽关机模式下的惯性落点控制闭环制导方法，根据瞬时轨道落点的微分导数关系，推导出自由飞行过程瞬时轨道落点相关导数的解析解，从而建立了当前点与轨道落点之间的映射关系。根据当前固体运载火箭剩余飞行时间确定当前加速度指令矢量，保证固体运载火箭发动机耗尽关机时瞬时轨道落点移动到目标点，运载火箭继续沿开普勒轨道滑行至目标落点，同时该发明具有很高的制导精度。 | ||
| 搜索关键词： | 固体 运载火箭 耗尽 关机 模式 惯性 落点 控制 闭环 制导 方法 | ||
【主权项】：
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