[发明专利]一种恒力执行装置在审
| 申请号： | 202011093824.X | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112025755A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 赵龙海;彭昀;崔文;何亮;李文兴;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 孙倩倩 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种恒力执行装置，包括空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件、输出组件及辅助连接组件，其中输出组件与空间连杆组件连接，弹簧拉伸组件分别与空间连杆组件以及弹簧拉伸调节组件连接，空间连杆组件、弹簧拉伸组件、弹簧拉伸调节组件设置于辅助连接组件构成的空腔内，且所述辅助连接组件包括空间连杆组件安装法兰。该恒力执行装置可有效的降低工业机器人和操作工的作业难度，同时又能提高生产效率以及产品的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒力 执行 装置 | ||
【主权项】：
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