[发明专利]一种融合多尺度多层级特征的卫星影像密集匹配方法

摘要

本发明公开了一种融合多尺度多层级特征的卫星影像密集匹配方法，该方法划分为四个组成部分，分别为特征提取、代价体构建、代价聚合和视差回归。网络的特征提取部分利用残差模块构建了多尺度特征提取模块和多层级特征融合模块，前者用于多尺度影像信息挖掘，后者用于融合多层次特征。利用多尺度特征提取模块和多层级特征融合模块，网络将实现对影像信息的有效提取。在给定视差范围的条件下，代价体构建部分将提取的左、右影像特征构造成一个四维的代价聚合体。代价聚合部分利用本发明提出的代价聚合模块对代价聚合体进行三维卷积变换，以实现匹配代价聚合。视差回归部分对聚合后的匹配代价依次进行维度变换、上采样和回归分析，获取最终视差图。