[发明专利]一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法在审
| 申请号： | 202011095119.3 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112108758A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 谭磊;苟俊锋 | 申请（专利权）人： | 天津津航计算技术研究所 |
| 主分类号： | B23K26/03 | 分类号： | B23K26/03;B23K26/22 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 辛海明 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光焊接机器人焊接视觉故障检测技术方法，属于焊接领域。本发明将高清摄像头安装至激光焊接机器人上，高清摄像头与激光焊接机器人的激光焊接光斑同步移动；处理设备连接到高清摄像头、激光焊接机器人和焊点数据库，图片抓取软件和图片对比软件预先安装在处理设备中；在激光焊接焊点完成后，使用图片抓取软件通过高清摄像头抓取焊点图片；使用图片对比软件将抓取到的焊点图片与焊点数据库中的正确焊点图片或故障焊点图片进行比对以判定焊点正确或故障；一旦焊点出现故障则发出故障信号，设备停机或报警。本发明具有实时检测，可学习式图像判别，检验效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 焊接 机器人 视觉 故障 检测 技术 方法 | ||
【主权项】：
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