[发明专利]基于图像感知的设备气密性检测相机自标定方法

摘要

本发明提供了一种基于图像感知的设备气密性检测相机自标定方法，该方法包括：通过相机采集检测池图像，对检测池图像进行边缘检测，获取直线信息和气泡曲线信息，根据直线信息得到灭点，根据灭点中的两个特定灭点得到灭线，根据灭线和气泡曲线信息得到多组估计灭点对；根据实际情况在得到的灭点中、多组估计灭点对中选择三个灭点，三个灭点对应的平行线组互相垂直，根据三个灭点计算相机内参矩阵；在检测池侧边上选择共线的多个标记点，根据标记点的标准图像坐标和实际图像坐标计算相机的畸变参数。本发明基于单帧图像，且无需外物辅助标定，可实现快速高效的相机自标定。