[发明专利]基于视觉感知的光伏电池板夜间清洁方案自动生成方法

摘要

本发明提供了一种基于视觉感知的光伏电池板夜间清洁方案自动生成方法，该方法包括：利用无人机在傍晚时分以及次日早晨采集光伏电池板图像，对电池板图像进行处理得到每个电池板的脏污等级、脏污分布情况以及所有电池板的脏污分布情况，根据早晨采集到的图像对应的脏污等级、每个光伏电池板的脏污分布情况、所有电池板的整体脏污分布情况建立清洁模型，再依据对傍晚及早晨时刻采集的电池板图像进行处理得到的脏污等级、脏污分布等信息得到评价系数，根据评价系数对清洁模型进行调整，得到清洁机器人的清洁速度、转刷转速、清洁次数。本发明可以根据清洁机器人的清洁效果对清洁机器人的相关参数进行调整，使其清洁效果更好。