[发明专利]基于视觉及压力传感器的光伏清洁机器人卡死检测方法在审
| 申请号： | 202011096048.9 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112347858A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 夏永霞;黄振海 | 申请（专利权）人： | 夏永霞 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G01M99/00;G01D21/02;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710054*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉及压力传感器的光伏清洁机器人卡死检测方法，该方法包括：利用轨道相机采集工作中的清洁机器人图像，利用机器人识别网络得到机器人的包围框，利用包围框对清洁机器人图像进行裁剪操作，将裁剪后得到的图像送入下陷识别网络，判断清洁机器人的轮子是否存在下陷行为；若存在下陷行为，则结合机器人所在电池板的支架压力的变化情况判断机器人是否存在沉陷卡死现象；若存在沉陷卡死现象，则启动光伏电池板MPPT控制器对相应的电池板的电压进行调节。本发明在检测到清洁机器人轮子下陷之后结合光伏电池板支架承受的压力进一步分析清洁机器人是否存在沉陷卡死现象，其判断结果更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 压力传感器 清洁 机器人 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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