[发明专利]一种无人机进行土石堤坝异常渗流区巡测作业的方法

摘要

本发明公开了一种土石堤坝异常渗流区无人机空中巡测无人机及方法，所述无人机包含独立工作的动力系统和旋翼系统，非接触式充电起落装置以及安全气囊，动力系统和旋翼系统均使用热红外特性较小且机械效率和安全性较高的涵道风扇，独立为无人机提供升力和推力，非接触式充电起落装置内设与地面充电平台相适配的电磁互感线圈，自动为无人机快速充电，安全气囊为高压氦气瓶驱动弹出，可重复利用。本发明使得无人机可用于土石堤坝及堰塞体异常渗流区巡测，使无人机兼具垂直起飞、悬停、极速飞行之间的功能，同时可以实现超长续航、大载重和坠机保护。