[发明专利]一种电动舵机抖动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011096102.X | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112162573B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 华仕容;苏珊;沈生龙;吴凯;蒲京鑫;李骏杰 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动舵机抖动控制方法及装置，该方案先判断舵机是否发生抖动，在判定电动舵机发生抖动后再对电动舵机的控制参数进行调整，再基于调整后的控制参数对电动舵机的当前正反转频率进行闭环调整，从而使电动舵机的当前正反转频率不大于第一预设频率，因此，本申请在抑制舵机抖动的基础上避免了电动舵机持续处于低速运行的状态，减小了对资源的浪费，且保证了电动舵机的性能，满足了日益提高的技术指标要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 抖动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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