[发明专利]内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法有效
| 申请号： | 202011097786.5 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112294236B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;谢天宇;陈清晓 | 申请（专利权）人： | 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法，其中，内窥镜前端弯曲部形态检测系统包括：操作部和牵引丝，牵引丝的一端与操作部相连，另一端用于与弯曲部相连，操作部用于驱动牵引丝运动，以带动弯曲部弯曲；位移检测模块，与操作部和/或牵引丝相连，位移检测模块用于检测牵引丝的位移信息；形状生成模块，与位移检测模块相连，形状生成模块用于接收位移信息，并适于根据位移信息建立弯曲部的姿态模型；显示装置，与形状生成模块相连，显示装置用于显示姿态模型。通过本申请的技术方案，能为医生提供内窥镜前端的弯曲部的三维姿态，提高医生对内窥镜的操作便捷性，有效减轻医生以及患者的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 前端 弯曲 形态 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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