[发明专利]一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法

摘要

为解决现有光电跟踪装置无法实现对遮挡无人机的全程跟踪监控的技术问题，本发明提供了一种抗长时遮挡的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用光电搜索跟踪装置+监控型无人机的联合探测方式，通过光电搜索跟踪装置发现、识别、跟踪黑飞无人机目标，获取其三维坐标及轨迹，当目标飞入楼宇背景后，由在监控区上空值班的监控型无人机进行接力跟踪，光电搜索跟踪装置和监控型无人机共同合成完整的黑飞无人机飞行轨迹和飞行参数，为黑飞无人机威胁等级评估提供有效评估数据，有效弥补了单一光电探测存在楼宇背景遮挡等监控盲区的问题。