[发明专利]一种工件抓取用气动夹爪在审
| 申请号： | 202011098012.4 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112248022A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郭小三;陈小军 | 申请（专利权）人： | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工件抓取用气动夹爪，涉及夹具领域，包括：安装板；以及旋转驱动机构，其与所述安装板固定连接；以及气动夹具，其包括气缸和多个夹指，所述气缸用于驱动所述夹指靠近或远离，所述旋转驱动机构与所述气缸连接并用于驱动所述气缸转动，所述夹指包括连接部和夹持部，所述连接部与所述气缸连接，所述夹持部与所述连接部远离所述气缸的一端配合，所述夹持部可通过转动以远离其余所述夹指，所述夹持部和所述连接部通过弹性件连接，所述弹性件用于驱使所述夹持部复位。本申请通过夹指互相靠近对工件进行夹持，通过夹持部朝向远离工件的方向转动从而避免对工件表面造成磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 取用 气动 | ||
【主权项】：
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