[发明专利]一种机器人抓取螺帽扶持定位装置

摘要

本发明公开了一种机器人抓取螺帽扶持定位装置，包括底座、第一电机、传动结构和急停机构，所述底座上开设有安装孔，所述通孔内贯穿固定有支撑框，所述支架的顶部转动连接有承载板，所述支撑柱的底部通过连接杆与承载架相连接，且承载架左内壁的上下两侧均固定有固定板，所述传动结构设置在固定板上，且传动结构啮合连接在齿条的左侧，同时齿条套放固定在套筒的外侧，所述急停机构设置在套筒的左右内壁上。该机器人抓取螺帽扶持定位装置，夹持起螺帽之后，套架及其上所有组件整体左右移动，同时承载板可在第一电机和第一电机轴的作用下转动，方便将螺帽移动至待紧固位置的正上方，以此完成定位操作，之后可利用螺帽完成设备的紧固处理。