[发明专利]一种动态环境中实现SLAM定位的方法及相关装置有效
| 申请号： | 202011098360.1 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN111928857B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 单国航;贾双成;朱磊;吴志洋;李倩 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/32;G01C11/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种动态环境中实现SLAM定位的方法及相关装置。该方法包括：获取单目行车记录仪在车辆行驶过程中采集的至少两帧图片；对每帧图片中的目标物体进行识别并标定；获取每帧图片上位于目标物体标定范围外的特征点；将各帧图片的特征点进行匹配，得到匹配成功的第一特征点集；构建第一特征点集的三维空间坐标；获取下一帧图片，并识别标定出目标物体后获取特征点；根据下一帧图片的特征点与第一特征点集的三维空间坐标，确定拍摄下一帧图片时单目行车记录仪的位姿；根据单目行车记录仪的位姿确定车辆的位置。本申请能够在单目视觉下去除动态物体对三维空间构建的干扰，以实现车辆的即时定位，以便后续通过不断更新定位来获得车辆的移动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 环境 实现 slam 定位 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蘑菇车联信息科技有限公司，未经蘑菇车联信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011098360.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
