[发明专利]基于坐标排序Graham-scan的飞行禁止区划设方法在审
| 申请号： | 202011099430.5 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112396870A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李印凤;孙聪;初建宇;王秋玲;阮昌;沈晗;傅子涛 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G01S13/95;G01S13/91;G01S7/41 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 地址： | 063210 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于坐标排序Graham‑scan的飞行禁止区划设方法，步骤一：采集所要划分的目标区域的环境数据；步骤二：根据步骤一采集的环境数据，构建坐标排序模型，进行数据筛选；步骤三：在建立了坐标排序的基础上，利用Graham‑scan算法进行危险区划设。本发明根据气象雷达回波强度数据，通过坐标排序结合Graham‑scan算法，剔除大量无贡献数据，减少空间扫描法获取射线角度值数量，加快了划设飞行受限区速率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 坐标 排序 graham scan 飞行 禁止 区划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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