[发明专利]一种伸缩型的板材夹取机械手在审
| 申请号： | 202011099615.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112297040A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 佟月 | 申请（专利权）人： | 广州厉行科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田鸿儒 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩型的板材夹取机械手，包括夹取臂和支撑架，且支撑架的顶端套设在夹取臂的外部，所述夹取臂和支撑架均设置有两组，两组所述支撑架相对一侧的上下两侧均固定连接有推杆，两个所述推杆的外部之间套设有套筒，本发明涉及机械手技术领域。该用于板材夹取的可伸缩机械手，通过设置两组支撑架配合夹取臂，可用于夹取板材，而利用可伸缩的推杆与套筒配合来连接两组支撑架，使两组夹取臂的间距可调节，进而可适用于不同长度的板材，增强了通用性，而利用伺服电机配合底座，可控制夹取臂的定角度转动，进而可实现快速转移板材的效果，大大方便了生产加工工作，且结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 板材 机械手 | ||
【主权项】：
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