[发明专利]一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法有效
| 申请号： | 202011099773.1 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112269396B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;于月平;王寅;邓亦敏;王道波;柏婷婷;魏晨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;南京航空航天大学;南京硕航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜;王顺荣 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法，包括以下实施步骤：步骤一：初始化战场环境设置；步骤二：无人机集群对抗运动控制；步骤三：基于鹰鸽智能博弈的攻防策略设计；步骤四：基于鹰鸽智能博弈的红蓝双方支付矩阵求解；步骤五：基于鹰鸽智能博弈的红蓝双方混合策略求解；步骤六：输出红蓝双方对抗结果。本发明面向复杂作战环境下的大规模无人机集群协同作战应用背景，提出了一种结合集群对抗运动控制和攻防策略选择控制的分布式无人机集群协同对抗控制架构，在降低设计成本、提高长时鲁棒对抗能力的基础上，进一步提升无人机集群协同作战效能与自主能力水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿鹰鸽 智能 博弈 无人机 集群 协同 对抗 控制 方法 | ||
【主权项】：
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