[发明专利]一种新型攀爬除冰机器人在审
| 申请号： | 202011099799.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112025695A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;范世涛;王宁;信德龙;黄维唯 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06;B25J11/00;B08B1/00;H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000 辽宁省阜*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型攀爬除冰机器人，在能够满足于电线上稳定前行的前提下，能解决现有的人工登塔除冰危险系数高、效率低下等复杂问题。该机器人包括有电机驱动装置，行走装置，快速清洁装置，机身装置，机械臂装置。行走装置、机身装置及电机驱动装置良好的配合，可以保证机器人进行平稳的行走，行走装置包括多个可作用电线的行走单元，可以提升结构的稳定性能。机械臂装置负责处理电线上面的固定垃圾并辅助快速清洁装置快速地除冰。一种新型攀爬除冰机器人节省了人力财力，并且可满足对高压输电线路的日常清理工作，有着效率高、成本低、避免危险的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 攀爬 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
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