[发明专利]一种飞行器俯仰速率对滚转运动稳定性影响的判定方法

摘要

本发明公开了一种飞行器俯仰速率对滚转运动稳定性影响的判定方法。该方法首先设定飞行器模型的正弦强迫俯仰运动的数学模型，在θ‑θ0＝θm的附近区域，飞行器模型进行滚摆运动，在θ＝θ0附近区域，飞行器模型进行偏滚转运动；其次由静态关系出发，进行非线性分析，当从0逐渐增大时，飞行器模型从滚摆运动发展到偏滚转运动或交替偏滚转吸引盆运动直至翻滚运动；最后判定俯仰速率对滚转运动稳定性的影响，当IyIz时，在出现高空强迫俯仰时，飞行器模型进行偏滚转运动，当继续增大，飞行器模型偏滚转运动会一直发展下去，最后导致飞行器翻滚。该方法可以通过飞行器俯仰速率实现对其滚转运动稳定性的预判。