[发明专利]一种基于动态滤波器网络的单目视频结构和运动预测方法

摘要

本发明公开了一种基于动态滤波器网络的单目视频结构和运动预测方法，包括以下步骤：步骤1：获取深度估计数据集并进行预处理；步骤2：构建单目视频结构和运动估计系统，包括深度估计网络、相机姿态估计网络和可解释性网络以及动态滤波器生成网络；步骤3：将步骤1得到的数据集输入到步骤2构建的神经网络中，并对其进行联合训练；步骤4：采用步骤3训练得到的分别进行神经网络进行深度值的预测。本发明充分利用光学图像与深度图像之间的相关性，实现了对深度图片的自适应滤波，在深度估计任务中能够建立深度图和输入彩色图片之间的联系，对边界信息处理得也更好。