[发明专利]3D雪雕打印机器人在审
申请号: | 202011100493.8 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112113375A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 李建永;罗春阳;王立才;李来春;徐威震;李海连;王开宝 | 申请(专利权)人: | 北华大学 |
主分类号: | F25C3/04 | 分类号: | F25C3/04;B25J9/12;B25J11/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 尹庆娟 |
地址: | 132013 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域,目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括:基板;设置在所述基板上的雪块制备装置,通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块;设置在所述基板上的雪块传输装置,所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置,通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端;以及雪块摆放机械手,通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置,并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块,并将雪块按指定位置摆放,堆积形成雪雕制品的装备。操作方便,省事省力。 | ||
搜索关键词: | 雪雕 打印 机器人 | ||
【主权项】:
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