[发明专利]一种四轮驱动车辆自动跟车的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011100580.3 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112298179B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;胡健;何磊 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动车辆自动跟车的控制方法及系统，其中方法包括：当车辆在弯道行驶时，将所述车辆的实时车速、实时前后轮转角比例与前后轮中心到车辆质心的实时距离代入预置的车轮偏航角参数与横摆角速度之间的关系式中，计算得到车轮横摆角速度；基于所述车轮横摆角速度对所述车辆行驶的轨迹进行建模，构建车辆弯道行驶的轨迹模型；根据所述车辆弯道行驶的轨迹模型对跟车目标进行筛选；控制所述车辆根据筛选后的跟车目标进行自动跟车。本发明实施例提供的四轮驱动车辆自动跟车的控制方法及系统，能够提高车辆在跟车过程中目标筛选的准确率，优化了四轮驱动车辆的自动跟车功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 车辆 自动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司，未经华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011100580.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种化工包装用PVC塑胶粒子均匀出料设备
- 下一篇：自动焊控制方法及系统
