[发明专利]一种基于超分辨的单目视频结构和运动预测的自监督方法有效
| 申请号： | 202011100648.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112270692B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李帅;方嘉仪;高艳博;王帅;张翔 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T7/50 |
| 代理公司： | 成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284 | 代理人： | 裴娟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超分辨的单目视频结构和运动预测的自监督方法，包括以下步骤：步骤1：获取数据集并进行预处理；步骤2：构建单目视频结构和运动预测系统，包括深度估计网络、相机姿态估计网络和可解释行网络；步骤3：将步骤1得到的数据集输入到步骤2构建的神经网络中，并对其进行联合训练；步骤4：采用步骤3训练得到的神经网络分别进行深度和相机姿态的预测；本发明方法能够实现对不同尺度的深度结果图的监督，也可直接作为网络结构的一部分，对反卷积操作提供更多信息，得到更加准确的大尺度深度图片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分辨 目视 结构 运动 预测 监督 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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