[发明专利]一种监测站伪距观测序列辅助的导航卫星故障检测方法

摘要

本发明提供了一种监测站伪距观测序列辅助的导航卫星故障检测方法，用以解决现有技术中导航卫星故障检测存在滞后的问题。所述检测方法首先通过监测站采集M个历元时刻的伪距观测量，并进行预处理，再计算当前历元时刻和上一历元时刻的伪距观测量变化量，并对M‑1个变化量进行正态分布一致性检验，判断各历元时刻的伪距观测量是否异常；最后根据对判定为异常的所有伪距观测量进行数据关联性分析，如果各异常伪距观测量的相关性超出相关性阈值，则判定为卫星存在故障。本发明通过对伪距观测量变化量的正态分布一致性检验和异常观测数据的关联性分析实现卫星故障的检测，可有效的检测出导航卫星存在的故障，从而增强全球卫星导航系统的服务性能。