[发明专利]一种基于无人机自主式光电平台的有源目标定位测速方法有效
| 申请号： | 202011101105.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112268558B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 符文星;张通;陈康;常晓飞;付斌;许涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01S11/12;G01S19/42;G01S19/52;G01S19/53 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机自主式光电平台的有源目标定位测速方法，将GPS信息接入光电平台，光电平台内的航姿参考系统不仅可以提供光电平台的姿态信息，还可以提供光电平台的位置与速度信息，在对目标进行定位过程中将目标位置转换到光电平台坐标系即可，不需要考虑光电平台与无人机之间的安装误差以及无人机的姿态误差与位置误差，大大提高目标的定位测速精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自主 光电 平台 有源 目标 定位 测速 方法 | ||
【主权项】：
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