[发明专利]WRSN中联合在线和离线调度的能量补给方法

摘要

本发明公开了一种WRSN中联合在线和离线调度的能量补给方法（E2RHS），包括如下步骤：步骤1：划区；步骤2：分簇、设置能量报警阈值；步骤3：存放充电请求；步骤4：构造最短充电路径；步骤5：计算待充电节点的两个时间；步骤6：比较待充电节点的两个时间；步骤7：获得最优充电路径。E2RHS联合在线和离线调度规划充电车的充电路径，基站之间通过待充电节点提交的充电请求信息进行在线计算，待充电节点将自己当前的能量消耗率以及剩余能量发给基站，基站能应对网络中节点能量消耗率动态变化的情况；同时，基站离线规划待服务队列中节点的充电顺序，确定充电车的充电路径。这种方法使网络中节点的存活率和充电车的能量使用效率最大化，降低充电成本。