[发明专利]一种基于双目摄像头的实时深度及置信度的预测方法有效
| 申请号： | 202011101670.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112233160B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李科敏;金华兴 | 申请（专利权）人： | 杭州知路科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T1/20;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 张亚娟 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于双目摄像头的实时深度及置信度的预测方法，先构建特定架构的神经网络模型，神经网络模型采用编码加解码的神经网络架构，并准备三个数据集，在分类数据集上训练神经网络的编码部分，再冻结神经网络编码部分的参数，在人工合成的数据集上对神经网络解码部分的参数进行训练，待损失收敛后，解冻神经网络的所有参数，在人工合成数据集上继续训练，真实场景的数据集上对神经网络的参数进行微调，并在测试集上对神经网络进行测试。本发明的神经网络只采用2D卷积，增加了预测置信度的分支，子网络中串联操作聚合多种信息，得到的神经网络模型在低端GPU以及能耗更低的嵌入式设备中有更快的推理速度，并能给出相应的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 摄像头 实时 深度 置信 预测 方法 | ||
【主权项】：
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