[发明专利]一种自动剥虾机的剥虾方法有效
| 申请号： | 202011101725.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112155048B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黄松;陈柏元;廖福吟 | 申请（专利权）人： | 佛山松瀚智能设备有限公司 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 王朋飞 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动剥虾机的剥虾方法，涉及虾加工技术领域。本发明包括机械手的定位抓取步骤、机械手的定位放置步骤、进料盘储虾输送步骤、大小钳夹虾步骤、尾级分离步骤、导向压虾步骤、刀片组合开背步骤、去肠步骤和入体长针插虾步骤；所述刀片组合开背步骤中，根据不同规格大小的原料虾以及加工后虾产品的型态需求，调节刀片深度伺服电机和刀片伺服电机的控制参数，将上述参数保存于自动剥虾机的控制系统中，作为一种虾产品种类的加工菜单方式实时调用。本发明解决现有虾加工出的产品的单一化问题，可以提高进虾效率、剥虾效率，有利于产品多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 剥虾机 方法 | ||
【主权项】：
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