[发明专利]清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备在审
| 申请号： | 202011101795.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112306058A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张铁民;杨继康 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/382 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清粪机器人智能导航方法、装置、系统、介质和设备，包括获取清粪机器人上设置的激光雷达和姿态传感器检测到的数据；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，进行外部环境占据格栅地图的构建；根据激光雷达和姿态传感器检测到的数据，在已构建的地图基础上，对清粪机器人进行自主定位和位姿跟踪；在完成地图构建以及定位和跟踪后，对清粪机器人进行全局路径规划；控制机器人按照规划后的最佳路径进行清粪工作。本发明实现清粪机器人导航时，具有环境地图构建、自主定位、路径规划一系列完整的智能导航功能，能够完全实现无人自动化作业，即提高了清粪效率，同时也节省了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 导航 方法 装置 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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