[发明专利]基于FFT技术直流有刷电机的堵转检测方法和控制器有效
申请号: | 202011102009.5 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112595971B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 何琼;励国旦;金若英 | 申请(专利权)人: | 浙江仕优驱动科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了基于FFT技术直流有刷电机的堵转检测方法,属于电机技术领域。直流有刷电机堵转检测方法包括获取直流有刷电机的实时电流值,对获取的实时电流值进行低通滤波,设置采样点个数n,比较采样点个数n与设定计数个数N的大小关系,对存储的N个电流采样值进行FFT运算,得到以频率为横轴、以幅值为纵轴的电流的频谱图,进而得出电流脉冲频率,根据电流脉冲频率求出电机转速,根据电机转速判断是否堵转,本发明还公开了一种实现上述直流有刷电机堵转检测方法的控制器,本发明的优点在于,能够降低堵转检测的成本,本发明用于检测电机是否堵转。 | ||
搜索关键词: | 基于 fft 技术 直流 电机 检测 方法 控制器 | ||
【主权项】:
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