[发明专利]一种楼宇除雪机器人在审
| 申请号： | 202011102099.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112252605A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 曾文健 | 申请（专利权）人： | 武汉职业技术学院 |
| 主分类号： | E04D13/10 | 分类号： | E04D13/10 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种楼宇除雪机器人，其包括机器人本体、行驶机构、推除机构及清扫机构，所述机器人本体包括支撑框架、推除连接支架及清扫连接支架，所述支撑框架位于所述推除连接支架与所述清扫连接支架之间，且分别与所述推除连接支架及所述清扫连接支架连接；所述行驶机构包括行驶驱动轮、行驶诱导轮、承重轮、履带及行驶驱动电机，所述行驶驱动电机的数量为两个，其皆连接于所述支撑框架上；所述行驶驱动轮的数量为两个，两个所述行驶驱动轮分别与两个所述行驶驱动电机的输出轴连接。本发明提供的楼宇除雪机器人可避免人工扫雪的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼宇 机器人 | ||
【主权项】：
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