[发明专利]一种用于砖块砂浆涂覆的建筑机器人有效
申请号: | 202011102102.6 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112267697B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 赵景山;李京虎;魏松涛;纪俊杰;张家悦 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22;E04G21/20 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 张换君 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种用于砖块砂浆涂覆的建筑机器人,包括有框架,在所述框架的四周设置有带动链条传动的链轮,位于框架下端的两个链轮上连接有传动轴,在框架的中部设置有安装输送托板的链条轨道,框架四周的链条穿过所述链条轨道以做循环传动,在其中一个传动轴上连接有电机;输送托板的两端通过链条侧直连接头连接在链条轨道中的链条上,在输送托板的中部通过螺栓固定连接有喷头,喷头的外侧设置有防护罩,并在防护罩的上端开口的一侧设置有刮板,所述喷头上连接有砂浆泵送机的输送管;解决了现有砖块砂浆涂覆不均匀、效率低下的问题,以及现有抹浆机应用对象单一、涂覆厚度和涂覆面积局限的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 砖块 砂浆 建筑 机器人 | ||
【主权项】:
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