[发明专利]一种改进的基于大规模多中心问题的路径规划方法有效

专利信息
申请号: 202011103167.2 申请日: 2020-10-15
公开(公告)号: CN112033430B 公开(公告)日: 2023-08-29
发明(设计)人: 张玉州;张海奇;陶郎;梅一;阮宏芳 申请(专利权)人: 安庆师范大学
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G06Q10/047
代理公司: 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 代理人: 洪中清
地址: 246000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供了一种改进的基于大规模多中心问题的路径规划方法,通过在其他子解中寻找Nr‑1条距选定子解中路径r最近的路径,并基于该Nr条路径构成集合Sr,从S中删除Sr中的所有路径;然后对集合Sr中的任务搜寻新的合适位置,并进行移动,得到新的集合Sr’;最后判断,新的集合Sr’中路径的总耗费是否有所降低,当出现降低时,则将Sr’的路径加入临时集合TRS中,否则将Sr加入到TRS中。同时,采用了一种简便的初始化方法,生成初始解。本发明通过在现有的大规模多中心问题的路径规划方法的基础上,增加优化策略,使得本发明的路径规划方法对于大规模、多中心点的容量受限的弧路由问题有着良好的求解性能,取得了相对于现有的DCHA方法具有更好的效果。
搜索关键词: 一种 改进 基于 大规模 中心 问题 路径 规划 方法
【主权项】:
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