[发明专利]移动机器人的地图构建方法、导航方法及控制系统在审
| 申请号： | 202011103630.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112484713A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种移动机器人的地图构建方法、导航方法及控制系统，所述地图构建方法包括：在所述移动机器人的物理空间中发光装置的发光模式被控制的状态下获取至少一幅图像；从所述至少一幅图像中提取出所述发光装置的定位特征；基于所述发光装置的定位特征在所述至少一幅图像中的位置确定所述发光装置在地图中的定位位置，以将发光装置的定位特征及定位位置作为所述发光装置的地标数据记录在所述地图中。本申请可以根据在发光装置的发光模式被控制的状态下所获取的图像得到所述发光装置的地标数据，进而可以构建包含有发光装置的地标数据的地图，以根据该地图进行定位、导航等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 地图 构建 方法 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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