[发明专利]深度数据的处理方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011104505.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112184793B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 户磊;化雪诚;刘祺昌;王海彬;李东洋 | 申请（专利权）人： | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种深度数据的处理方法、装置及可读存储介质。本发明方法实施例中，基于彩色影像确定基准影像，基于第一深度影像生成与基准影像分辨率一致的第二深度影像，基于第二深度影像生成视差标记矩阵mask，基于所述视差标记矩阵mask，获得深度数据。通过将飞行时间法相机获取的深度影像引入到双目密集匹配过程中，减少了各像素视差搜索范围，进而减少了计算量，实现了快速深度恢复，同时能够适应低纹理场景，提高了深度数据的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 数据 处理 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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