[发明专利]一种化工安全机器人控制系统在审
| 申请号： | 202011104588.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112372634A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王长路;肖进;刘斌;王冠博;刘歌;刘宇鑫;李智颖;王伟功;景祥 | 申请（专利权）人： | 江苏中工高端装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种化工安全机器人控制系统，包括下位机和上位机，下位机包括上层控制结构和底层控制结构，底层控制结构包括运动控制系统与传感器采集系统，本发明设计合理，原理简单，不仅能够实现有效实现化工安全机器人的远程操控，且控制系统及通信可靠、稳定；在保证整体可靠、稳定的同时，降低了下位机的成本，提高的数据处理速度、精度和实时性，成本较低，且精度高，通过将化工知识库与服务机器人有机的结合，弥补了服务机器人在化工产业的缺失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化工 安全 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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